医用生体工学研究室

研究業績

著書

星野聖: "８章模倣　8.1 模倣とは何か", ロボット情報学ハンドブック, ナノオプト・メディア, (編)松原仁ら, pp.492-497, 2010
星野聖: "８章模倣　8.5 手指形状推定", ロボット情報学ハンドブック, ナノオプト・メディア, (編)松原仁ら, pp.529-538, 2010
K.Hoshino: "Copycat hand - Robot hand generating imitative behaviour at high speed and with high accuracy," Humanoid Robots - New Developments-, ed. A.C. de Pina Filho, Advanced Robotic Systems International (Austria), pp.305-320, 2007
S.Kamisato, S.Odo, K.Yamada and K.Hoshino: "Quantitative analysis of relation between subjective impressions and characteristics of arm motion in free-style dance," Intelligent Engineering Systems through Artificial Neural Networks, ed. C.H.Dagli, et al., ASME Press Series, 13, pp.987-992, 2003
S.Odo and K.Hoshino: "Recognition of human hand gesture from a monocular image sequence for human-machine communication system," Entertainment Computing - Technologies and Applications, ed. R.Nakatsu and J.Hoshino, Kluwer Academic Publishers, pp.220-227, 2002
K.Hoshino: "CGA synthesizer interpolating and extrapolating motion data," Entertainment Computing - Technologies and Applications, ed. R.Nakatsu and J.Hoshino, Kluwer Academic Publishers, pp.334-341, 2002

学術雑誌論文

N.Fujishima and K.Hoshino, “Fingernail detection system corresponding to palm area using differences between vicinity areas of fingernail and skin,” Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 17, 5, pp.739-745, 2013
中込広幸, 星野聖: “結膜血管端検出による高速高精度眼球回旋計測,” 信学論(D), J96-D, 4, pp.876-884, 2013
K.Hoshino: “Vision-Controlled Robot using Hand Pose Estimation without Marker Loading Requirement,” Mechanisms, Mechanical Transmissions and Robotics, 162, pp.358-367, 2012
K.Hoshino, T.Kasahara, M.Tomida, and T.Tanimoto: “Gesture-world environment technology for mobile manipulation - remote control system of a robot with hand pose estimation -,” Journal of Robotics and Mechatronics, 24, 1, pp.180-190, 2012
K.Hoshino and W.D.Gayan.K.: “Control of air cylinder actuator with common bias pressure,” Journal of Robotics and Mechatronics, 23, 6, pp.991-998, 2011
N.Igo and K.Hoshino: “Control of pneumatic robot using variable offset pressure controller,” Journal of Robotics and Mechatronics, 23, 6, pp.1024-1030, 2011
K.Hoshino and M.Tomida: "3D hand pose estimation using a single camera for unspecified users," Journal of Robotics and Mechatronics, 21, 6, pp.749-757, 2009
K.Hoshino, D.Mori, and M.Tomida: "Optical tactile sensor assuming mathematical cubic distortion of elastic membrane," Journal of Robotics and Mechatronics, 21, 6, 780-788, 2009
K.Hoshino and M.Tomida: "Quick and accurate estimation of human 3D hand posture," Intelligent Service Robotics, 2, 4, pp.2776-2784, 2009
富田元将, 星野聖: "前腕を含む手指画像からの３次元手指形状推定", 映像情報メディア学会誌, 63, 6, pp.822-828, 2009
谷本貴頌, 富田元将, 森大祐, 以後直樹, 星野聖: "多階層データベースを用いた高精度かつ高速の手指形状推定," 電気学会C部門誌, 129-C, 5, pp.800-805, 2009
K.Hoshino: "Control of speed and power in a humanoid robot arm using pneumatic actuators for human-robot coexisting environment," IEICE Transactions on Information and Systems, E91-D, 6, pp.1693-1699, 2008
K.Hoshino, E.Tamaki, and T.Tanimoto: "Copycat hand - Robot hand imitating human motions at high speed and with high accuracy," Advanced Robotics, 21, 15, pp.1743-1761, 2007
玉城絵美, 星野聖: "安定した肌色抽出のための個人別表色系," VR学会誌, 12, 4, pp.471-478, 2007
K.Hoshino and T.Sato: "Motion analysis by Independent Component Analysis with phase difference information among joints," Journal of Robotics and Mechatronics, 19, 6, pp.705-714, 2007
K.Hoshino and I.Kawabuchi: "Mechanism of humanoid robot arm with 7 DOFs having pneumatic actuators," IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E89-A, 11, pp.3290-3297, 2006
K.Hoshino and T.Tanimoto: "Realtime hand posture estimation with Self-Organizing Map for stable robot control," IEICE Transactions on Information and Systems, E89-D, 6, pp.1813-1819, 2006
K.Hoshino: "Dexterous robot hand control with data glove by human imitation," IEICE Transactions on Information and Systems, E89-D, 6, pp.1820-1825, 2006
谷本貴頌, 星野聖: "自己増殖型SOMを用いた画像データベースからの手指形状の実時間推定," 情報処理学会CVIM論文誌, 47, SIG5(CVIM13), pp.100-107, 2006
K.Hoshino and I.Kawabuchi: "Pinching at finger tips for humanoid robot hand," Journal of Robotics and Mechatronics, 17, 6, pp.655-663, 2005
谷本貴頌, 星野聖: "人間－ロボット間コミュニケーションのための実時間・高精度ヒト手指形状推定," ヒューマンインターフェース学会誌, 7, 4, pp.535-540, 2005
古藪陽太, 川渕一郎, 星野聖: "エアシリンダを内骨格とするヒト型ロボットアームの制御," 信学論(A), J88-A, 11, pp.1318-1325, 2005
K.Hoshino and T.Tanimoto: "Real time search for similar hand images from database for robotic hand control," IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E88-A, 10, pp.2514-2520, 2005
K.Hoshino: "Interpolation and extrapolation of repeated motions obtained with magnetic motion capture," IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences, E87-A, 9, pp.2401-2407, 2004
K.Hoshino and I.Kawabuchi: "Robotic hand system for non-verbal communication," IEICE Transactions on Information and Systems, E87-D, 6, pp.1347-1353, 2004
S.Odo and K.Hoshino: "Pointing device based on estimation of trajectory and shape of a human hand in a monocular image sequence," Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics，8，2，pp.140-149, 2004
S.Kamisato, S.Odo, Y.Ishikawa and K.Hoshino: "Extraction of motion characteristics corresponding to sensitivity information in dance pattern," Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 8, 2, pp.168－180, 2004
星野聖, 城間智大, 川渕一郎: "動作による情感伝達を目的としたロボットハンド," 情報処理学会論文誌, 44, 11, pp.2718-2727, 2003
S.Odo and K.Hoshino: "Hand shape identification using higher-order local autocorrelation features of log polar coordinate space," Journal of Robotics and Mechatronics, 15, 3, pp.534-540, 2003
星野聖: "鼻周期の長時間計測と解析," 映像情報メディア学会誌, 56, 11, pp.1841-1844, 2002
星野聖, 小渡悟, 神里志穂子, 新垣武士: "自己遮蔽にロバストな上肢３次元運動推定," 映像情報メディア学会誌, 56, 10, pp.1624-1628, 2002
小渡悟, 神里志穂子, 星野聖: "時間情報が弁別の手がかりとなる手話単語の解析," 映像情報メディア学会誌, 56, 2, pp.302-306, 2002

国際会議論文

N.Fujishima and K.Hoshino: "Examination of Regions containing Color similar to that of Nails," Proc. of 19th Korea-Japan Workshop on Frontiers of Computer Vision (FCV 2013), HybridB-5, pp.78-83, 2013
N.Igo and K.Hoshino: "Small Optical Tactile Sensor for Robots," 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012), MP1-B.3, pp.746-751, 2012
H.Nakagomi and K.Hoshino: "Measurement of rotational eye movement using conjunctiva blood vessel tracking," 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2012), MP1-B.5, pp.758-763, 2012
N.Fujishima and K.Hoshino: "Fingernail Detection in Hand Images using Difference of Nail-color Pixels' Density between Vicinity Areas of Fingernails and Skin", Proc. of the 1st IEEE Global Conference of Consumer Electronics (GCCE2012), pp.238-242, 2012
K.Hoshino: "Visual servoing control of a robot with 3D hand pose estimation," The 43rd Intl. Symp. on Robotics (ISR2012), 43, THB1, pp.319-324, 2012
N.Igo and K.Hoshino: "Control of Offset Pressure for Pneumatic Robots," 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), C2-2, pp.428-433, 2011
K.Hoshino, T.Kasahara, N.Igo, M.Tomida, T.Tanimoto, T.Mukai, G.Brossard, and H.Kotani: "Mobile robot control using 3D hand pose estimation," 10th Intl. Conf. on Quality Control by Artificial Vision (QCAV), 8000, 28, pp.1-10, 2011
K.Hoshino, T.Kasahara, N.Igo, M.Tomida, T.Mukai, K.Nishi, and H.Kotani: “Gesture-World Environment Technology for Mobile Manipulation,” 2010 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, B2-5, pp.188-193, 2010
N.Igo and K.Hoshino: “Variable offset pressure controller for air cylinder actuator,” 5th International Conference on the Advanced Mechatronics (ICAM2010), 5, 1B3-1, pp.135-140, 2010
T.Kasahara, M.Tomida, T.Tanimoto and K.Hoshino: “3D hand pose estimation for mobile robot control,” 2010 International Symposium on Intelligent Systems, S6-7-2, pp.1-6, 2010
N.Igo and K.Hoshino: “Variable offset pressure control for pneumatic actuators,” 2010 International Symposium on Intelligent Systems, S4-7-4, pp.1-6, 2010
H.Watanave and K.Hoshino: “Cross-sectional space design method in real-world and virtual-world that uses the contents oriented spatial model, ” Proc. 10th International Conference on Construction Applications of Virtual Reality 2010, 22, pp.461-470, 2010
K.Hoshino, M.Tomida, and T.Tanimoto: “Gesture-World Technology,” SIGGRAPH 2010, Emerging Technologies Demos, Full Conference DVD-ROM, 548, p.1, 2010
K.Hoshino, K.Osakabe, N.Igo, H.Furukawa, T.Tanimoto, and M.Tomida: "Tactile mushroom," Proc. 12th Virtual Reality Intl. Conf. (VRIC '10), pp.311-314, 2010
T.Tanimoto and K.Hoshino: "Real Time Posture Estimation of Human Hand Considering Class Error," 6th Intl. Conf. Ubiquitous and Ambient Intelligence, 6, WP1-11, pp.630-632, 2009
M.Tomida and K.Hoshino: "3D hand posture estimation with single camera by two-stage searches from database," 3rd Intl. Universal Communication Symposium, 3, 4, pp.100-106, 2009
K.Hoshino and M.Tomida: "Copycat hand for all," Proc. 11th Virtual Reality Intl. Conf. (VRIC '09), pp.347-354, 2009
K.Hoshino, D.Mori, and M.Tomida: "Joystick everywhere," Proc. 11th Virtual Reality Intl. Conf. (VRIC '09), pp.381-388, 2009
T.Tanimoto and K.Hoshino: "Real time posture estimation of human hand for robot hand interface," 2nd Intl. Sympo. Universal Communication (ISUC), pp.303-308, 2008
K.Hoshino and M.Tomida: "Quick and accurate estimation of 3D hand posture," 5th Intl. Conf. Ubiquitous and Ambient Intelligence, 5, FC2, pp.613-618, 2008
K.Hoshino and D.Mori: "Three-dimensional tactile sensor with thin and soft elastic body," IEEE Intl. Conf. on Advanced Robotics and its Social Impacts, TPC1, pp.1-6, 2008
K.Hoshino and W.D.Gayan K.: "Control method of air cylinder actuator utilizing common bias pressure," IEEE Intl. Conf. on Advanced Robotics and its Social Impacts, TPC6, pp.1-6, 2008
K.Hoshino and M.Tomida: "Copycat arm," SIGGRAPH 2008, New Tech Demos, Full Conference DVD-ROM, 2164, p.1, 2008
E.Tamaki and K.Hoshino: "3D Copycat hand with wrist motions - Robot hand imitating human motions at high speed and with high accuracy -," Proc. 8th Intl. Conf. on Intelligent Technologies, 8, CD-ROM, pp.1-6, 2007
K.Hoshino: "Application of multivariate autoregressive modeling for the nasal cycle," Proc. 33rd Conf. IEEE Industrial Electronics Society, 33, TD-004499, pp.2537-2541, 2007
K.Hoshino, E.Tamaki, and T.Tanimoto: "Copycat hand - robot hand generating imitative behavior -," Proc. 33rd Conf. IEEE Industrial Electronics Society, 33, TD-006599, pp.2876-2881, 2007
K.Hoshino: "Humanoid robot arm with air cylinder actuators and generation of calligraphic motion," Proc. Intl. Tech. Conf. on Circuits/Systems, Computers and Communications, 22, 2, pp.663-664, 2007
K.Hoshino: "Long-term monitoring of human nasal cycle," Proc. Intl. Tech. Conf. on Circuits/Systems, Computers and Communications, 22, 2, pp.669-670, 2007
K. Hoshino and W.D.Gayan: "Calligraphic motion by humanoid robot arm using air cylinder actuators as endoskeletons," Intl. Conf. on Mechatronics, 4, TuM1-C-1, pp.1-6, 2007
K.Hoshino and T.Tanimoto: "Copycat hand," SIGGRAPH 2006, Emerging Technologies, Conference Select CD-ROM, 1, 2006
K.Hoshino and I.Kawabuchi: "Dexterous robot hand with pinching function at fingertips," IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, CD-ROM, 75, pp.1-6, 2006
K.Hoshino and T.Tanimoto: "Real-time hand posture estimation without deviation of search time," IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, CD-ROM, 80, pp.1-6, 2006
K.Hoshino and I,Kawabuchi: "Control of generated force and stiffness in pneumatic air cylinder actuator," IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, CD-ROM, 77, pp.1-6, 2006
K.Hoshino, Y.Koyabu and I.Kawabuchi: "Simultaneous control of multiple joints of a humanoid robot arm using air cylinder as endoskeleton," 36th Intl. Sympo. on Robotics, 36, WE-21, pp.1-6, 2005
K.Hoshino and T.Tanimoto: "High-speed search for similar image from large-scale database for hand posture," 36th Intl. Sympo. on Robotics, 36, WE-32, pp.1-6, 2005
K.Hoshino and I.Kawabuchi: "Stable pinching with fingertips in humanoid robot hand," Proc. Intl. Conf. Intelligent Robots and Systems, pp.3815-3820, 2005
K.Hoshino and T.Tanimoto: "Realtime estimation of human hand posture for robot hand control," Proc. 6th IEEE Intl. Sympo. Computational Intelligence in Robotics and Automation, 6, 8172, pp.1-6, 2005
K.Hoshino and I.Kawabuchi: "Pinching at finger tips by humanoid robot hand," Proc. 6th IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation, 6, 8170, pp.1-6, 2005
K.Hoshino, I.Kawabuchi, Y.Ueyama and H.Nii: "Humanoid robot hand with fingertip-pinching function," Proc. IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation 2004, pp.47-48, 2004
K.Hoshino and I.Kawabuchi: "Pinching function with fingertips in humanoid robot hand," Proc. IEEE Robot and Human Communication, 13, OS-YN6, pp.1-6, 2004
K.Hoshino and T.Tanimoto: "Real time search for similar hand images from database for robotic hand control," Proc. IEEE Robot and Human Communication, 13, OS-YN5, pp.1-6, 2004
K.Hoshino: "Control of dexterous robot hand by data glove," Proc. Intl. Tech. Conf. on Circuits/Systems, Computers and Communications, 6F3L-5, pp.1-4, 2004
K.Hoshino and T.Tanimoto: "A dexterous robot hand imitating human behavior," Proc. Intl. Tech. Conf. on Circuits/Systems, Computers and Communications, 6F3L-6, pp.1-4, 2004
K.Hoshino: "Three-dimensional gesture recognition in the sign language with monocular CCD camera," Proc. Intl. Tech. Conf. on Circuits/Systems, Computers and Communications, 7F3P-45, pp.1-4, 2004
K.Hoshino and I.Kawabuchi: "A humanoid robotic hand performing the sign language motions," Proc. 2003 Intl. Sympo. on Micromechatronics and Human Science, pp.89-94, 2003
K.Hoshino and I.Kawabuchi: "Compact humanoid robotic hand with abduction-adduction fingers," Proc. Intl. Tech. Conf. on Circuits/Systems, Computers and Communications, 2, pp.860-865, 2003
K.Hoshino: "Interpolation and extrapolation of human 3-D movement for the emergent of dance motions," 2002 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems, pp.238-242, 2002
K.Hoshino: "Quantitative analysis of motions and impressions for the emergent of dance motions," 2002 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing and Communication Systems, pp.243-247, 2002
K.Hoshino: "Interpolation and extrapolation of motion capture data," Proc. 7th Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence, WS-3, pp.40-45, 2002
K.Hoshino: "Dance CGA animation synthesizer," Proc. 6th World Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, 13, pp.70-74, 2002
S.Odo and K.Hoshino: "Recognition of human hand gesture from a monocular image sequence for human-machine communication system," International Workshop on Entertainment Computing, pp.220-227, 2002

総説・招待講演

星野聖: “ [招待講演] デプスカメラによる手指全関節角度推定,” 信学技報HIP, 112, 483, pp.65-68, 2013
星野聖: “センサやコントローラなしにジェスチャーで情報通信機器やロボットが操作可能なＩＣＴ技術の研究開発,” 戦略的情報通信研究開発セミナー2012, pp.1-2, 2012
星野聖: “[招待講演] 2次元映像からの手指3次元形状復元,” 信学技報HIP, 111, 432, pp.27-28, 2012
星野聖: “[招待講演]ビジョン駆動の遠隔ロボット操作が可能な３次元手指形状推定,” 信学技報HIP, 110, 422, pp.35-38, 2011
K.Hoshino: “Invited talk: Copycat hand for all at Laval Virtual ReVolution 2009,” 信学技報HIP, 109, 83, pp.67-72, 2009
星野聖: “[招待講演]手指３次元動作を単眼カメラで高精度に形状推定する鍵,” 信学技報HIP, 108, 282, pp.129-134, 2008
星野聖: "単眼高速カメラによる三次元手指形状推定をベースにした新しいインターフェース," 機械学会誌, 111, 1080, pp.920-923, 2008
星野聖, 玉城絵美: “Invited talk: Copycat hand -generation of imitative behavior by humanoid robot hand,” 映情技報HI2007-128, 31, 55, pp.55-60, 2007
星野聖, 玉城絵美, 谷本貴頒: “［招待講演］Copycat hand : 高速・高精度の手指形状推定システムによるロボットハンド制御,” 信学技報HIP2006-77, 106, 410, pp.45-50, 2006
星野聖: “［招待講演］ロボットハンド制御のための手指形状推定,” 信学技報HIP2005-60, 105, 358, pp.51-56, 2005

特許出願

未公開
未公開
未公開
未公開
未公開
星野聖, 以後直樹: アクチュエータ、アクチュエータの制御方法及びプログラム, PCT/JP2012/ 82483, 出願日2012年12月14日
星野聖, 中込広幸: 眼球回旋測定装置、眼球回旋測定方法、及び眼球回旋測定プログラム, 特願2012-224622, 出願日2012年10月９日
星野聖, 豊原遥平, 藤嶋教彰: 手指形状推定装置、手指形状推定方法、及び手指形状推定プログラム, PCT/JP2012/75898, 出願日2012年10月５日
K. Hoshino and Weragala Don Gayan K.: Actuator, actuator control method, and actuator control program, 米国特許 US 8,146, 481 B2, 登録日2012年４月３日
星野聖, 中込広幸: 眼球回旋測定装置、眼球回旋測定方法、及び眼球回旋測定プログラム, 特願2012-039403, 出願日2012年２月24日
星野聖, 以後直樹: アクチュエータ、アクチュエータの制御方法及びプログラム, 特願2011-273230, 出願日2011年12月14日
星野聖, 藤嶋教彰: 爪領域抽出装置、爪領域抽出方法、及び爪領域抽出プログラム, 特願2011-223493, 出願日2011年10月７日
星野聖, 豊原遥平: 手指形状推定装置、手指形状推定方法、及び手指形状推定プログラム, 特願2011-223492, 出願日2011年10月７日
星野聖, 谷本貴頌: ロボットの駆動システム、ロボットの駆動方法、及び、ロボットの駆動プログラム, 特願2011-062873（特願2005-515481の分割出願）, 出願日2011年３月22日
星野聖, 冨田元将: 手指形状推定装置、手指形状の推定方法及びプログラム, PCT/JP2009/57851（国際公開番号WO2009/147904）, 米国・EU・中国・日本, 米国移行日2010年12月２日；EU移行日2011年１月４日；中国移行日2011年1月30日；特願2010-515804（特許査定2013年９月12日）, 日本移行日2010年11月22日
星野聖, ベラガラドンガヤーンクリシャンタ: アクチュエータ, PCT/JP2009/58619（国際公開番号WO2009/133956）, 特願2010-510179, 日本移行日2010年10月29日, 特許第5164047, 特許登録2012年11月９日
星野聖, 冨田元将: 手指形状推定装置、手指形状の推定方法及びプログラム, PCT/JP2009/57851（国際公開番号WO2009/147904）, 出願日2009年４月20日
星野聖，鼻呼吸計測装置, 特願2008-336026, 出願日2008年12月12日
星野聖, 冨田元将: 手指形状推定装置、手指形状の推定方法及びプログラム, 特願2008-306854, 出願日2008年12月１日
星野聖, ベラガラドンガヤーンクリシャンタ: アクチュエータ, 特願2008-204612, 出願日2008年８月７日
星野聖, 冨田元将: 手指形状推定装置、手指形状の推定方法及びプログラム, 特願2008-147409, 出願日2008年６月４日
星野聖, ベラガラドンガヤーンクリシャンタ: アクチュエータ, 特願2008-120785, 出願日2008年５月２日
星野聖, 玉城絵美, 冨田元将: 弾性体特性を利用した３次元触覚センサ及び３次元触覚センシング方法, 特願2008-74571, 出願日2008年２月21日
星野聖, 森大祐, 冨田元将, 玉城絵美: ３次元触覚センサ及び３次元触覚センシング方法, 特願2007-320133, 出願日2007年12月11日
玉城絵美, 星野聖: カラーリストバンドを用いた手指形状推定装置及び手指形状推定方法、並びにプログラム, 特願2007-297258, 出願日2007年10月12日
星野聖, 川渕一郎: 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法, PCT/JP2006/306968, 中国200680008966.3, 中国移行段階手続日2007年９月20日
K. Hoshino and I. Kawabuchi: Actuator using fluid cylinder and method of controlling the same, PCT/JP2006/306968, 米国11/910116, 米国移行段階手続日2007年９月28日
星野聖, 玉城絵美: 手指形状推定装置及び手指形状推定方法、ならびにプログラム, 特願2007-165689, 出願日2007年６月22日
K. Hoshino and I. Kawabuchi: Hobot hand, PCT/JP2005/6403, 米国 10/599510, 米国移行段階手続日2006年９月29日
K. Hoshino and T. Tanimoto: Verfahren zum antreiben eines roboters, PCT/JP2004/016968, ドイツ 11 2004 002 219.3, ドイツ移行段階手続日2006年５月15日
K. Hoshino and T. Tanimoto: Method for driving robot, 米国公開番号 US-2007-0078564-A1, 公開日2006年４月５日
星野聖, 谷本貴頌: ロボットの駆動方法, PCT/JP2004/016968, 日本国内移行段階手続日2006年４月27日
星野聖, 川渕一郎: 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法, PCT/JP2006/306968, 出願日2006年３月31日
星野聖, 谷本貴頌: データベースの高速検索方法及び該高速検索方法を用いたロボットの駆動方法, 特願2006-75505, 出願日2006年３月17日
星野聖, 川渕一郎: ロボットハンド, PCT/JP2005/006403, 出願日2005年３月31日
星野聖, 川渕一郎: ロボットハンド, 特許第4365341, 出願日2005年３月31日
星野聖, 川渕一郎: 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法, 特願2005-105110, 出願日2005年３月31日
星野聖, 谷本貴頌: データベースの高速検索方法及び該高速検索方法を用いたロボットの駆動方法, 特許第4410208, 出願日2005年３月17日
K. Hoshino and T. Tanimoto: Method for driving robot, イギリス特許 GB2424723, 出願日2004年11月15日
星野聖, 谷本貴頌: ロボットの駆動方法, PCT/JP2004/016968（国際公開番号WO2005/046942）, 出願日2004年11月15日
K. Hoshino and I. Kawabuchi: Actuator using fluid cylinder, method of controlling the actuator, and choke valve device, 米国特許 US7392734 B2, 出願日2004年11月８日
星野聖, 川渕一郎: 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法並びにチョークバルブ装置, PCT/JP2004/016553, 出願日2004年11月８日
星野聖: ロボットの駆動方法, 特願2004-173268, 出願日2004年６月10日
星野聖, 川渕一郎: 人型ロボットハンド, 特願2004-107754, 出願日2004年３月31日
星野聖, 川渕一郎: ロボット, 特許第3950934, 出願日2004年３月31日
星野聖: ロボットの駆動方法, 特願2003-384402, 出願日2003年11月13日
星野聖, 川渕一郎: 流体シリンダを用いたアクチュエータ及びその制御方法, 特願2003-379205, 出願日2003年11月７日
星野聖, 小渡悟: 画像に含まれる身体形状を判定する方法及び非接触型ポインティング・デバイスの実現方法, 特許第4060261, 出願日2003年10月16日
星野聖: 多指ロボットハンドの制御方法及び装置, 特許第4206305, 出願日2003年６月26日
星野聖, 川渕一郎: 人型ロボットアーム, 特願2001-379413, 特許第4125513, 出願日2001年12月13日
星野聖, 川渕一郎: 人型ロボットハンド, 特許第3848123, 出願日2001年10月15日

筑波大学

医用生体工学研究室

研究業績